迎客松配资人形机器人夸父，担任0号火炬手！

记者 | 张晓慧谭砚文迎客松配资

编辑 | 蒋韵

视频编辑 | 许婷婷实习生勇佩言

第十五届全国运动会将于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办。

11月2日上午，十五运会火炬传递启动仪式在深圳的莲花山公园举行，随后与广州、香港、澳门同步开展火炬传递。本次火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米。

传递结束后，由四个城市代表将火种送回广州，下午在广东体育中心举行融火仪式，迎接11月9日的十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬点火。

“0号火炬手”——“夸父”

11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。

接棒、传递、交接，作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，成功完成火炬百米传递任务。

据了解，该机器人由深圳乐聚机器人全自主研发，从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造迎客松配资，其形态与日常应用版本完全一致。

为了适配火炬传递的严苛需求，团队在“夸父”原有标准化的量产机身上进一步在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三个核心领域进行突破。

在融合运控算法方面，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”。研发团队通过新一代运动控制算法，重点提升了“夸父”奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人；针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，解决奔跑中可能出现的重心偏移问题。

此外，中国移动基于5G-A网络，对“夸父”火炬传递沿线20余个站点进行系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，实现技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

杨景辉：全红婵等名将参赛，愿更多人“家门口”观赛

雅典奥运会男子双人10米跳台冠军、运动员杨景辉作为广州站第一棒火炬手参与传递。他表示，本次十五运会跳水比赛有非常多知名运动员参加，包括陈艺文、全红婵等，由于这次比赛在“家门口”举行，他希望有更多观众来到现场观看比赛，为运动员加油助威，一起来支持运动员们。

刘伟强：粤港澳三地都是自己人

十五运会开幕式总监制刘伟强担任广州站第二棒火炬手，为以最佳状态传递火炬，他在现场进行了多次练习。他在接受南方财经等媒体采访时表示：“很兴奋、也很开心，这是我第一次担任火炬手，感到十分荣幸。”